TriTon 액체 취급 로봇은 매우 조용하고 부드럽고 안정적인 액체 취급 로봇입니다. OEM XYZ 모듈은 단일 또는 이중 암과 함께 사용할 수 있습니다. 이는 피펫팅, 샘플 준비, 캡 피어싱 또는 튜브 스트리핑과 같은 액체 취급 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 이는 높은 감도로 매우 정확하고 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지 기능을 제공합니다. 또한 모든 축에 걸쳐 확장할 수 있으며 모듈식 설계를 통해 공기 변위 피펫팅 모듈 또는 주사기 펌프와 같은 추가 장치를 추가할 수 있으므로 TriContinent XYZ는 여러 액체 취급 응용 분야에 적합합니다.
TriTon 액체 취급 로봇은 고해상도 오류 감지 및 빠른 복구를 제공하는 전체 직교 엔코더로 가동 중지 시간을 최소화하는 데 도움이 됩니다. 표준화된 구성 중 하나를 선택하거나 응용 분야에 적합한 액체 취급(XYZ) 로봇에 대한 정확한 요구 사항을 지정할 수 있습니다.
경쟁 우위:
공간을 많이 차지하는 갠트리가 필요 없는 견고한 Y-암
10lb 이상의 캡 피어싱 기능
높은 감도로 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지 기능 제공
긴 수명 플렉스 케이블
전체 직교 인코더는 고해상도 오류 감지 및 충돌 복구 옵션을 제공합니다.
옵션 기능:
단일 또는 이중 Y-암 옵션
완전히 로드된 전자 장치/펌웨어부터 직접 전자-기계 인터페이스까지의 전자 장치
Tecan® RSP 에뮬레이션용 CCU
2개의 RS-485 버스를 통해 통신하는 장치(예: 주사기 펌프) 추가 가능
모든 축의 확장성
높은 감도로 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지(신뢰할 수 없는 절연 블록 또는 동축 케이블 필요 없음)
캡 피어싱 응용 분야를 위한 튜브 스트리퍼 메커니즘
Product Video
Specifications
기술 데이터
Mechanical Drive System
X & Y-axis
Timing Belt / Pulley - Precision Linear Guideway
Z-axis
Rack / Pinion - Precision Linear Guideway
Max. Speed
X & Y-axis
36 in. / second
Z-Axis
15.5 in. / second
Step Resolution
X-axis
0.005 in. / half-step resolution, 30.0 in. travel in 6000 half-steps
Y-axis
0.005 in. / half-step resolution, 12.5 in. travel in 2500 half-steps
Z-axis
0.002 in. / half-step resolution, 7.0 in. travel in 3500 half-steps
Z-axis Force
10 lb minimum
Typical Travel Ranges
X - 9 in. to 32 in. (single-arm)
X - 9 in 29 in
Y - 10 in. to 14 in.
Z - 2 in. to 7 in.
Dimensions
Depends on travel
Weight
Depends on travel
Motors
X-axis
1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 23
Y-axis
1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 17
Z-axis
1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 17
Motor Drivers
24 VDC at 1.5 A, micro-stepping drive, position and hold at half-step increments
Max step rate = 8000 half-steps / second or 4000 steps / second
Sensors and I/O
Limit opto sensors (X, Y, Z)
Lost step detection (X, Y, Z)
Full quadrature encoders on all axis motors
Auxiliary I/O, Interlock Interface, USB
Optional Accessories
CCU for Tecan® RSP Emulation
Probe collet
Liquid level detection (capacitive)
Proprietary tube stripper design
Z-axis interface bracket
System legs
Z-axis mounted pipette pump (no external tubing required)
Power Requirement
Input voltages = 24 VDC at 2 A (4 A for dual-arm)
Environmental
Storage Temperature
0°C to 50°C (32°F to 122°F)
Operating Temperature
15°C to 40°C (59°F to 104°F)
Operating Humidity
85% RH at 31°C (87.8°F) decreasing linearly to 50% RH at 40%
South Korea (KO)
